L'equip del MIT ensenya als cotxes autònoms a conduir sense mapa

Juntament amb els sensors i el programari, la cartografia és un component clau de la tecnologia de conducció autònoma. Per funcionar amb seguretat, els vehicles autònoms han de saber no només on són, sinó també què hi ha al seu voltant.



Nextcar Bug artPerò és un món gran, i encara hi ha moltes carreteres que no estan cartografiades amb precisió o que canvien constantment. Per això un trio de companyies d'automòbils alemanyes pagat milers de milions per al principal fabricant de cartografia d'automòbils Aquí, i per què el sistema Super Cruise semiautònom de Cadillac només pot funcionar amb mans lliures a les carreteres que s'han cartografiat amb precisió.

També és per això que alguns experts creuen que els cotxes totalment autònoms trigaran molt més a esdevenir corrents. Ara, un grup d'investigadors del Laboratori d'Informàtica i Intel·ligència Artificial (CSAIL) del MIT ha desenvolupat una manera perquè els cotxes autònoms puguin desxifrar el seu entorn local sense dependre d'una base de dades cartogràfica cara.





Anomenada MapLite, la seva solució utilitza mapes topogràfics bàsics i gratuïts OpenStreetMap combinat amb GPS, lidar i unitat de mesura inercial sensors.

'Un sistema com aquest que només pot navegar amb sensors a bord mostra el potencial dels cotxes autònoms que poden manejar carreteres més enllà del petit nombre que les empreses tecnològiques han cartografiat', l'estudiant de postgrau de CSAIL Teddy Ort. va dir a Forbes .



I podria obrir les carreteres als cotxes autònoms molt abans.

Sense mapes ni marques de carril, sense conducció automàtica

La majoria dels cotxes totalment autònoms que s'estan provant actualment a les vies públiques requereixen carrils ben senyalitzats o es basen en mapes 3D detallats que poden dir al vehicle què ha d'esperar, o ambdues coses. Però la tecnologia MIT CSAIL MapLite tampoc necessita.

L'equip de CSAIL va equipar un Toyota Prius amb la seva tecnologia i sensors, i el cotxe va navegar amb èxit fins i tot per carreteres rurals sense asfaltar a Massachusetts. En una investigació un article que descriu el sistema que es presentarà a finals d'aquest mes al Conferència Internacional de Robòtica i Automatització (ICRA) a Brisbane, Austràlia, l'equip diu que la tecnologia 'pot permetre que el cotxe viatgi a velocitats que superin els 67 mph'.

Cartografia MIT CSAIL

L'equip de CSAIL no són els únics que intenten ensenyar als cotxes a conduir sense mapes detallats. Tesla n'és un gran defensor utilitzant 'aprenentatge de flota' per permetre als seus vehicles recopilar dades a les carreteres i compartir-les amb altres Teslas, sense dependre de mapes detallats.

Recomanat pels nostres editors

Taxi autònom Aptiv i LyftLyft està a punt per traslladar-vos per Las Vegas en un cotxe autònom

I tot i que la tecnologia MapLite de l'equip CSAIL pot esquivar els mapes detallats, no es pot utilitzar a tot arreu. El sistema encara no pot compensar els grans canvis d'elevació, de manera que actualment no funcionarà a les carreteres de muntanya.

'La raó per la qual aquest tipus d'enfocament sense mapes no s'ha fet realment abans és perquè generalment és molt més difícil assolir la mateixa precisió i fiabilitat que amb els mapes detallats', diu Ort. 'Un sistema com aquest que només pot navegar amb sensors a bord mostra el potencial dels cotxes autònoms que poden manejar carreteres més enllà del petit nombre que les empreses tecnològiques han cartografiat'.

Els humans no només condueixen per les carreteres, i tampoc els cotxes autònoms eventualment si volen arribar a ser més populars. 'Quan se'ls crida a fer un viatge fora dels camins trillats, aquests vehicles hauran de ser tan bons com els humans per conduir per carreteres desconegudes que mai havien vist abans', afegeix Ort. 'Esperem que la nostra feina sigui un pas en aquesta direcció'.

Recomanat